Korem 142/Taroada Tarogau telah mengalami reorganisasi dan perkembangan, sesuai dengan situasi keamanan dan politik yang terjadi. Resimen Infanteri 23 merupakan cikal bakal Korem 142/Tatag. Surat Perintah Kasad No. 1672/19/1959, tanggal 24 Oktober 1959 mengatur perubahan Resimen Infanteri 23 menjadi Korem/Mattirowalie dibawah pimpinan Mayor A. Rifai, yang berkedudukan di parepare.
Baca Juga :
Berdasarkan Skep Pangdam No. KPTS 0075/5/1960, tanggal 31 Mei 1960 tentang pembentukan Korem, Maka Korem/Mattirowalie sebagai salah satu jajaran Kodam XIV/Hasanuddin mempunyai wilayah kerja meliputi daerah parepare, Baru, Sppeng, dan Wajo. Di bawahnya terdapat tiga Kodim, yaitu : Kodim “K” berkedudukan di parepare, Kodim “L” berkedudukan di Sidrap, dan Kodim “M” berkedudukan di Sengkang.
RTP Palopo menjadi Koren V/Sawerigading di bawah pimpinan Letkol Inf Joko Basuki, berkedudukan di Palopo. Daerah kerjanya meliputi Palopo dan Tator, dan membawahi 2 Kodim, yaitu: Kodim “R” berkedudukan di Rantepao, dan Kodim “S” berkedudukan di Palopo.
Kosektor “B” menjadi Korem IV/Mappesonae dipimpin oleh Letkol In Andi Selle Mattola, berkedudukan di Polewali. Wilayah Kerjanya meliputi Daerah Mamuju, Mandar dan Mamasa serta membawahi dua Kodim, yaitu : Kodim “P” meliputi Polewali dan Mamasa berkedudukan di Polewali, Kodim “Q” meliputi Mamuju dan Majene berkedudukan di Mamuju.
Korem II/Mattirowalie kemudian mengalami perubahan nama menjadi Korem 142/Taroada Tarogau dibawah pimpinan Letkol Inf Andi Sose. Perubahan nama itu diatur dalam Surat Keputusan Pangdam XIV/Hasanuddin No KPTS/0203/XI/1962, tanggal 13 Nopember 1962.
Skep Kasad No. Skep/14/XH/1984 menetapkan bahwa Korem 142/Taroada Tarogau membawahi 10 Kodim dan satu Batalyon Infanteri, sebagai berikut.
- Kodim 1401/Majene berkedudukan di Majene
- Kodim 1402/Polmas berkedudukan di Polewali
- Kodim 1403/Luwu berkedudukan di Palopo
- Kodim 1404/Pinrang berkedudukan di Pinrang
- Kodim 1405/Parepare berkedudukan di Parepare
- Kodim 1414/Tator berkedudukan di Tator
- Kodim 1418/Mamaju berkedudukan di Mamuju
- Kodim 1419/Enrekang berkedudukan di Enrekang
- Kodim 1420/Sidrap berkedudukan di Pangkajene
- Kodim 1421/Pangkep berkedudukan di Pangkajene
- Yonif Ter/721 berkedudukan di Benteng Pinrang
Hari jadi Korem 142/Taroada Tarogau ditetapkan pada tanggal 13 November 1962. Penetapan hari jadi itu didasarkan pada Surat Pangdam VII/Wirabuana No. K/162/VII 1985, tanggal 9 Juli 1985. Para Danrem yang pernah menjabat adalah sebagai berikut:
- Letkol Inf A.A Rivai (1957-1960)
- Letkol Inf Andi Sose (1960-1962)
- Mayor Inf Arsyad B (1962-1963)
- Mayor inf Abd. Rachman (1963-1964)
- Letkol Inf Musa Gani (1964-1971)
- Letkol Inf Andi Tau (1971-1978)
- Letkol inf Achmad Basir (1978-1981)
- Kolonel Art G.M Soetimin (1981-1983)
- Kolonel Inf Soewardi (1983-1985)
- Kolonel Inf Alip Pandoyo (1985-1986)
- Kolonel Inf Karsono (1986-1988)
- Kolonel Inf Syamsir Siregar (1988-1989)
- Kolonel Kav Sulatin (1988-1989)
- Kolonel Inf Sedaryanto (1992-1993)
- Kolonel Inf Prodjosoewojo (1993-1995)
- Kolonel Inf Herry Kosasih (1995-1998)
- Kolonel Czi M. Ali Fathan (1998-2000)
- Kolonel Czi Soeharnanto (2000-2001)
- Kolonel Inf Bambang Sugito, S.Ip (2001-2002)
- Kolonel Inf Agus Suharyanto (2002-2005)
- Kolonel Art Mustofa Hadi Pranoto, S.IP (2005-2007)
- Kolonel Inf Suhastir Susmex (2007-2008)
- Kolonel Inf Andy Sudarno (2008-2010)
- Kolonel Inf Lodewyk Pusung (2010-sekarang)